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Kinematic calibration of precise 6-DOF stewart platform-type positioning systems for radio telescope
Juan Carlos JáUREGUI, Eusebio E. HERNáNDEZ, Marco CECCARELLI, Carlos LóPEZ-CAJúN, Alejandro GARCíA
《机械工程前沿(英文)》 2013年 第8卷 第3期 页码 252-260 doi: 10.1007/s11465-013-0249-7
The pose accuracy of a parallel robot is a function of the mobile platform posture. Thus, there is no a single value of the robot’s accuracy. In this paper, two novel methods for estimating the accuracy of parallel robots are presented. In the first method, the pose accuracy estimation is calculated by considering the propagation of each error, i.e., error variations are considered as a function of the actuator’s stroke. In the second method, it is considered that each actuator has a constant error at any stroke. Both methods can predict pose accuracy of precise robots at design stages, and/or can reduce calibration time of existing robots. An example of a six degree-of-freedom parallel manipulator is included to show the application of the proposed methods.
关键词: pose errors error estimation parallel robot radio telescopes
基于偏振复用传输毫米波信号至无线接入单元圈的双工光载无线通信链路研究 None
Tayyab MEHMOOD, Hina QAYYUM, Salman GHAFOOR
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期 页码 300-306 doi: 10.1631/FITEE.1700056
关键词: 光纤无线电;毫米波;无线电接入单元
司徒梦天
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期 页码 64-69
文章叙述了在地下无线电通信中的两大技术难题——弱信号接收和抗雷电脉冲干扰,提出其解决途径,并介绍解决这些技术难题的关键设备——弱信号抗雷电电报终端机的设计方案,分析该机的性能和给出实验室测试和现场试验的结果。
贾潇然,赵景尧,蔡英春
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第4期 页码 106-112
本文以多孔介质传热传质理论为基础,结合高频-对流联合加热干燥过程中热质传递的机理及特 性,通过质量、动量、能量守恒方程等建立了高频-对流联合加热干燥过程中锯材热质传递数学模型并给出相应定解条件。模型中每个自变量及因变量都有独立的控制方程,利用控制容积法建立相应控制方程的差分格式,将耦合偏微分方程按步骤解耦,以便于利用Matlab 或FORTRAN等编程求解时,达到每个自变量均可以独立求解的目的。
认知无线电网络中利用信道冲击响应的主用户仿真攻击检测技术 Article
Qiao-mu JIANG, Hui-fang CHEN, Lei XIE, Kuang WANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1665-1676 doi: 10.1631/FITEE.1700203
王爱明,穆晓曦,李艾华
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第8期 页码 65-68
射频识别技术是一种新型自动识别技术,具有可靠性高、保密性强,方便快捷、非接触等特点。将射频识别技术应用于后勤可视化系统,可以实时获取保障对象的需求及物资供应的类型、数量和流向等信息,从而实现全时段、全方位、全过程的供应保障。介绍了射频识别系统结构及工作原理,同时研究了射频识别技术在后勤可视化系统中的应用,所提出的在运物资可视化系统是根据贴在集装箱和装备上的射频识别标签实现的。
基于最大比合并的认知无线电物理层保密性能分析 Article
Hui ZHAO,Dan-yang WANG,Chao-qing TANG,Ya-ping LIU,Gao-feng PAN,Ting-ting LI,Yun-fei CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 929-937 doi: 10.1631/FITEE.1500351
认知无线网络中一种基于投影梯度的多用户功率控制方法 None
Yun-zheng TAO, Chun-yan WU, Yu-zhen HUANG, Ping ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 367-378 doi: 10.1631/FITEE.1700067
包起帆
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第10期 页码 23-26
随着我国经济的快速发展和技术水平的不断提高,如何提升我国在国际标准化活动中的影响力和话语权的呼声越来越高。国际标准《ISO 18186∶2011 集装箱-RFID货运标签系统》于2011年由国际标准化组织(ISO)正式发布,成为自我国开始参与国际标准化组织活动以来,在物流、物联网领域首个由中国发起、起草和主导的国际标准。这项国际标准是以“构建包括系统平台建设、软硬件设计、商业化运行模式和系统应用的完整产业链”为技术支撑,沿着“技术专利化、专利标准化、标准国际化”的路线,先形成国家标准GB/T 23678—2009,并同步推进相关国际标准的制定。这里将对国际标准制定的过程和方法进行介绍,分享一些经验,以期为我国创新成果上升,为国际标准提供一些有益帮助。
大规模天线多入多出认知无线网络中的多用户传输速率和能量分析 None
Shang LIU, Ishtiaq AHMAD, Ping ZHANG, Zhi ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第5期 页码 674-684 doi: 10.1631/FITEE.1700081
空间衍射望远系统发展现状 Review Article
赵维1,3,4,王新1,刘华‡2,4,陆子凤2,4,卢振武5
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第6期 页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900529
关键词: 薄膜衍射光学元件;衍射望远系统;超大口径
霍宏伟,郜帅,牛延超,张思东
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第9期 页码 64-69
为保证在室内部署无线传感器网络节点时实现感知面积完全覆盖特定区域,在2.4 GHz的ISM频段,依据对数距离模型,分析了因天线高度不同引起的节点有效覆盖面积的变化问题,讨论了有效通信半径与有效感知半径的关系。在传统的平面节点部署方法的基础上,提出了一种考虑天线高度等环境因素的室内无线传感器网络节点快速部署方案,定义了部署规则和补充规则,从而避免了因天线高度变化而引起的感知黑洞的产生。仿真和试验结果表明该方案可以有效保证规定区域的完全覆盖,具有应用价值。
雾无线接入网络中面向低时延移动虚拟现实分发的联合 上下行资源分配 Research Article
党甜,刘晨熙,刘喜庆,闫实
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第1期 页码 73-85 doi: 10.1631/FITEE.2100308
标题 作者 时间 类型 操作
Kinematic calibration of precise 6-DOF stewart platform-type positioning systems for radio telescope
Juan Carlos JáUREGUI, Eusebio E. HERNáNDEZ, Marco CECCARELLI, Carlos LóPEZ-CAJúN, Alejandro GARCíA
期刊论文
基于最大比合并的认知无线电物理层保密性能分析
Hui ZHAO,Dan-yang WANG,Chao-qing TANG,Ya-ping LIU,Gao-feng PAN,Ting-ting LI,Yun-fei CHEN
期刊论文